ZJY减速机的扭矩是电机的输出扭矩，是电机的基本参数之一。减速器的扭矩与电机转速、功率等因素密切相关。

1.公式:T=9550P/n工程上常用的公式:扭矩；权力；转速关系的计算公式。

其中:t-扭矩；950-常量(无需调查其来源)；P-电机功率(千瓦)；N-输出速度(转/分)。

注:需要注意的是，通过减速器计算扭矩时要考虑齿轮传动效率损失的因素。

2.伺服电机的转矩计算公式为:T=F*R*减速比。例:驾驶100公斤物体，R = 50毫米，减速比:1: 50。

3.关于减速比:

1)减速比的概念:即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度之比，用符号“I”表示。如果输入速度为1500r/min，输出速度为25r/min，减速比为:i=60:1。一般减速机构的减速比标有实际减速比，但一些特殊的减速器，如摆线减速器或谐波减速器，有时采用不带分母的舍入法进行舍入。例如，实际减速比可能是28.13，但通常标记为28。

2)减速比的计算方法。

A.定义计算方法:减速比=输入速度和输出速度。

b一般计算方法:减速比=工作扭矩9550电机功率电机功率输入转数工作系数。

c .轮系的计算方法:减速比=从动齿轮数主动齿轮数(多级齿轮减速时，从动齿轮数可乘以所有啮合齿轮组的主动齿轮数。

D.皮带、链条和摩擦轮减速比的计算方法:减速比=从动轮直径。

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