NBDNCD行星减速器是单极行星齿轮，NBD行星齿轮减速器的结构类型:太阳轮、行星齿轮、内齿圈和行星架是行星齿轮减速器的关键组成部分。为了均匀分配三个行星轮的负载，采用了齿式波动组织，即太阳轮或行星架波动，或者太阳轮和行星架同时波动。减速器中的齿轮是直齿渐开线的圆柱齿轮。具有以下特点:
1、NBD减速器体积小，重量轻，在相同的前提下，比普通渐开线圆柱齿轮减速器重1/2以上，体积小1/2。～1/3。
2、NBD减速器传动效率高：单极行星齿轮减速器达到97％～98％；二级行星齿轮减速机达到94％～96％；三级行星齿轮减速器91％～94％。
3、NBD减速器的传动功率范围很广：可以从1KW到1300KW，甚至更大。
4、NBD减速器传动范围广：i＝2.8～2000
5、NBD减速器适应性强，经久耐用。行星齿轮减速器运行稳定，噪声大，关键部件采用碳钢进行渗碳淬火或氮化处理。

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